1.故障排查

（1）檢查制作質(zhì)量

該牽引機(jī)履帶行走系統(tǒng)零部件均由我公司自行生產(chǎn)，均為經(jīng)過嚴(yán)格檢驗(yàn)的合格產(chǎn)品。其整體式底盤架為結(jié)構(gòu)件公司生產(chǎn)，經(jīng)過三坐標(biāo)檢測(cè)，所有尺寸均合格。

底盤裝配班組的裝配人員具有豐富的裝配、調(diào)整經(jīng)驗(yàn)，并由經(jīng)驗(yàn)豐富的檢查員檢查。經(jīng)查閱相關(guān)檢查記錄及資料，底盤各零部件裝配合格，所有裝配尺寸均符合設(shè)計(jì)要求，由此排除零部件缺陷和裝配過程尺寸偏差問題。

（2）分析脫軌原因

牽引機(jī)履帶脫軌一般出現(xiàn)在底盤轉(zhuǎn)彎時(shí)，此時(shí)底盤運(yùn)動(dòng)方向與履帶鏈軌鋪設(shè)方向發(fā)生偏移。特別是履帶出現(xiàn)松弛且在坡道上轉(zhuǎn)彎時(shí)，鏈軌局部與支重輪輪緣分離，支重輪邊緣即會(huì)碾壓到履帶鏈軌上表面，造成鏈軌從引導(dǎo)輪、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪邊沿脫出，導(dǎo)致履帶脫軌。

一般履帶行走系統(tǒng)都在其履帶鏈軌兩側(cè)設(shè)有護(hù)軌器，行走時(shí)可對(duì)履帶鏈軌鋪設(shè)方向進(jìn)行修正，可有效防止履帶脫軌。該牽引機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)參考了35kW牽引機(jī)，該牽引機(jī)沒有護(hù)軌器，使用中未出現(xiàn)履帶脫軌問題，因此在設(shè)計(jì)45kW牽引機(jī)時(shí)未設(shè)置護(hù)軌器。由此可見，設(shè)計(jì)牽引車底盤時(shí)，未設(shè)置護(hù)軌器是該牽引機(jī)脫軌的主要原因。

2.改進(jìn)方法

（1）結(jié)構(gòu)分析

履帶底盤護(hù)軌器結(jié)構(gòu)主要分為2種，一種為整體式，該種結(jié)構(gòu)將支重輪下面履帶兩側(cè)全部阻擋，但此種結(jié)構(gòu)質(zhì)量大、成本高、安裝精度高，因此僅應(yīng)用于潛孔鉆機(jī)，如圖1a所示。另一種為分體式，該種結(jié)構(gòu)只阻擋前、后兩端支重輪下面的履帶，此種結(jié)構(gòu)質(zhì)量小、安裝簡(jiǎn)單、成本低，因此在挖掘機(jī)上廣泛應(yīng)用，如圖1b所示。因?yàn)榉煮w式護(hù)軌器僅對(duì)局部履帶進(jìn)行防護(hù)，如果設(shè)計(jì)不合理，還會(huì)出現(xiàn)脫軌問題。我們了解了各種挖掘機(jī)使用情況，均不同程度地存在支重輪磨損、脫軌問題。

護(hù)軌器安裝位置牽引機(jī)倒退行走時(shí)鏈軌下部松弛，造成履帶下垂，容易出現(xiàn)脫軌。護(hù)軌器安裝位置取決于履帶下垂量，倒退行走時(shí)驅(qū)動(dòng)輪下的鏈軌從驅(qū)動(dòng)輪輪齒上逐節(jié)脫離，每脫離掉1個(gè)輪齒，履帶即會(huì)向下垂，懸垂量近似相等，具有順序性和均勻性。每脫離1節(jié)鏈軌，履帶向下延伸量近似等于鏈輪齒頂圓與齒底圓周長(zhǎng)差的一半。脫離驅(qū)動(dòng)輪的鏈軌節(jié)數(shù)越多，下垂量越大。

3.改進(jìn)效果

確定護(hù)軌器安裝位置、護(hù)軌高度、護(hù)軌器寬度后，我們進(jìn)行了護(hù)軌器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并繪制了加工圖紙。按照?qǐng)D紙加工制作完成護(hù)軌器后安裝到牽引機(jī)底盤上。

通過行駛、轉(zhuǎn)向試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)后的牽引機(jī)脫軌問題得到了徹底解決，目前該型號(hào)整體底盤已經(jīng)使用1年多時(shí)間，未再出現(xiàn)脫軌問題，取得了預(yù)期的效果。

我們將該成果成功應(yīng)用于后續(xù)開發(fā)的其他履帶底盤設(shè)計(jì)之中，新開發(fā)的多款整體底盤再未出現(xiàn)履帶脫軌問題。